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淺析四點式直角四川剪板機設(shè)計注意事項

所屬分類:公司新聞    發(fā)布時間: 2022-10-19    作者:admin
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直角四川剪板機是一種具有兩個互成直角的刀刃,可對板料進行直角形剪切的機床。全伺服控制直角剪板機與數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、自動上下料裝置、堆垛裝置、分揀裝置等組成數(shù)控沖剪復(fù)合線,可以自動完成沖剪加工,加工完成的工件可直接傳送至折彎、焊接等工序,該系統(tǒng)具有板材利用率高、無框料、部件邊角質(zhì)量高、整個過程中框料狀態(tài)穩(wěn)定、易于實現(xiàn)自動化控制、工件加工成本低等優(yōu)勢。沖剪設(shè)備可以作為獨立的生產(chǎn)設(shè)備,也可以成為智能工廠中材料處理的重要設(shè)備,目前已頻繁用于生產(chǎn)各類產(chǎn)品,如電梯門板、采暖通風(fēng)設(shè)備與電氣開關(guān)柜等。

四川剪板機

常見的主傳動結(jié)構(gòu)
數(shù)控直角剪板機的主傳動結(jié)構(gòu)主要有液壓式、離合器式、單點伺服球頭式、四點伺服驅(qū)動式四種形式。液壓式結(jié)構(gòu)需要設(shè)置液壓油的冷卻系統(tǒng),液壓油的泄漏及廢油處理會造成一定的環(huán)境污染,另外液壓站中的油泵是連續(xù)工作的,會產(chǎn)生大量的熱能損耗,剪板機不剪切時也會耗電,從而產(chǎn)生大量能耗。離合器式結(jié)構(gòu)電機始終處于工作狀態(tài),能耗較高,此外,剪板機的剪切行程需現(xiàn)場調(diào)整,其調(diào)整方式為機械式調(diào)整,調(diào)整速度慢,且精度不易得到保證。
單點伺服球頭式伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠直接帶動上刀架運動,實現(xiàn)板料的剪切,這種結(jié)構(gòu)比較緊湊,省去了中間傳遞環(huán)節(jié),可完成比較高效和節(jié)能的剪切工作。但是剪切時刀架會在兩個方向上產(chǎn)生較大的側(cè)向力,刀架存在翻轉(zhuǎn)風(fēng)險,而這種單點球頭式結(jié)構(gòu)無法克服這種弊端,所有的側(cè)向力均由刀架后面直立的導(dǎo)軌承受,刀架在剪切不同厚度或不同強度的板料時,會產(chǎn)生不同的側(cè)向力,導(dǎo)軌也會產(chǎn)生不同程度的變形,進而影響到兩個方向的剪切精度。為避免產(chǎn)生過大的側(cè)向力,這種結(jié)構(gòu)的機床其.大剪切長度會受到限制。
四點伺服驅(qū)動式結(jié)構(gòu)通過雙伺服電機四點驅(qū)動,具有行程可調(diào)、抗偏載、節(jié)能等特點,與其他主傳動結(jié)構(gòu)相比優(yōu)勢明顯,本文以此主傳動方式直角剪板機為研究對象,對其設(shè)計過程中的注意事項進行分析說明。
結(jié)構(gòu)組成及原理
四點伺服驅(qū)動直角剪板機主要由機架、上刀架、下刀架、驅(qū)動裝置、壓料裝置、潤滑系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成,兩套成直角安裝的剪切刀片分別平行安裝于上下刀架的X軸、Y軸上,實現(xiàn)板材在水平面內(nèi)直角剪切。
直角剪板機的傳動機構(gòu)由伺服電機、滾珠絲杠、楔形塊等組成,如圖1所示。伺服電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠轉(zhuǎn)動,絲杠推動楔形塊向右運動,楔形塊下表面下壓上刀架推動上刀架向下運動,進而帶動上刀片對板材進行剪切。為了保證上刀架在剪切運動過程中能有效地抵抗X/Y兩個方向的剪切力,設(shè)置了兩組傳動機構(gòu),兩組傳動機構(gòu)驅(qū)動斜楔與上刀架的滾輪相接觸,當(dāng)直角剪板機進行剪切動作時,兩組傳動機構(gòu)上的左右斜楔共同推動上刀架向下運動,完成剪切動作。
四點伺服驅(qū)動式直角剪板機抗偏載原理為:上刀架剪切板料瞬間,兩組驅(qū)動裝置由伺服電機同步控制,同步驅(qū)動裝置剛性極強,斜楔就如剛性約束一般四點推壓上刀架,平衡了任意點剪切力引起的翻轉(zhuǎn)趨勢,使得上刀架在剪切力作用下的讓刀變形很小,進而保證剪切質(zhì)量。
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